基于神经网络补偿动态逆误差的导弹控制器设计

• 作者: 常怡鹏 林秦颖 王小平 王晓光 董昕瑜
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 导弹 非线性动态逆控制 快、慢回路控制器 神经网络 在线补偿
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 150-154,159
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765|V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.01.031

摘要

针对采用动态逆方法设计导弹姿态控制器产生逆误差的问题,文中提出了一种基于神经网络在线补偿动态逆误差的控制器设计方案.首先根据奇异值摄动理论将控制系统分为慢回路和快回路,设计了两个回路相应的姿态控制器来解决导弹的强非线性以及强耦合性的控制问题,并采用神经网络在线补偿逆误差.仿真结果表明,在气动参数摄动的情况下,加入神经网络补偿逆误差的控制器能够有效的降低姿态角的跟踪误差,提高了控制系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小平	空军工程大学航空工程学院	42	197	7.0	12.0
2	林秦颖	空军工程大学航空工程学院	27	118	5.0	10.0
3	王晓光	空军工程大学航空工程学院	7	3	1.0	1.0
4	常怡鹏	空军工程大学航空工程学院	2	1	1.0	1.0
5	董昕瑜	空军工程大学航空工程学院	3	1	1.0	1.0