工业机器人在自动化生产线分拣站的应用

• 作者: 刘华锋 叶军林 周俊荣 徐娟 车海波
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 码垛 自动化生产线
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2|TG385.8
• 字数: 2405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2020.02.002

摘要

根据自动化生产线分拣站的工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、PLC以及传送带的货物码垛自动化解决方案.构建以三菱FX3U型PLC、传送带和工业机器人等组成的全自动分拣码垛系统.分析了PLC的动作过程,提供了PLC的程序流程图;分析了工业机器人码垛的工作过程,提供了工业机器人码垛的程序流程图.工业机器人引入到自动化生产系统后,能够进一步提高工厂自动化水平、提高生产效率,减小劳动强度,降低人工成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊荣		36	71	4.0	6.0
2	刘华锋		6	5	1.0	2.0
3	徐娟		16	26	2.0	4.0
4	车海波		2	0	0.0	0.0
5	叶军林		1	0	0.0	0.0