基于MPTCP的AGV小车无线通讯技术研究

• 作者: 关学忠 孙占文 宋禹辰
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: AGV MPTCP 双网卡 无线网络
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP249|TN92
• 字数: 1229字
• 语种: 中文

摘要

AGV(Automatic/Autonomous Guided Vehicle)为自动导引小车,是集机、电、信息为一体的自动化系统,它涉及机械工程、自动控制、计算机系统、通讯等多种学科技术[1].工业用自动导引车(AGV)小车通过上位机以无线通讯控制来实现自动上下楼梯并运送货物到指定位置[2].在现场运行时出现在运动过程中无法连接上位机服务器的情况,经过进一步测试分析发现,问题在于在目前现有的802.11 wifi架构下,运动的AGV在AP间进行切换时,漫游速度太慢导致的掉线.这主要是网卡驱动内的漫游策略和算法的问题.而基于MPTCP协议栈的这种双网卡解决方案对网络掉线问题给我们提供了另一种解决思路.本方案经过现场测试之后,发现可以有效的解决AGV在漫游时所造成的网络阻塞的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关学忠	东北石油大学电气信息工程学院	33	122	6.0	8.0
2	孙占文	东北石油大学电气信息工程学院	5	8	2.0	2.0
3	宋禹辰	东北石油大学电气信息工程学院	2	3	1.0	1.0