陀螺与磁强计组合定姿及漂移估计算法优化

• 作者: 刘艳 张肖 王献忠
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺 磁强计 组合定姿 漂移估计 卫星
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文

摘要

针对陀螺长时间积分定姿精度受陀螺角速率漂移影响,单独利用磁强计不能连续确定三轴姿态的问题,提出了陀螺与磁强计组合定姿算法,利用磁强计估计的姿态误差校正陀螺积分姿态,并基于PI滤波估计陀螺漂移.仿真验证表明,基于陀螺与磁强计组合定姿的姿态确定精度为1 °左右.陀螺与磁强计PI滤波组合定姿算法简单有效,适合在纳星、皮星等微小卫星上应用.