4轮循迹小车过弯性能优化研究

• 作者: 谢智阳 谭勇
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: Arduino单片机 PWM 差速转向 循迹小车
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 18-20,24
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文

摘要

为研究4轮循迹小车的过弯性能,以Arduino Uno单片机为控制核心,结合黑皮电机、5路循迹模块等主要部件,设计了4轮差速循迹小车;实验研究了PWM驱动频率、传感器安装距离对过弯性能的影响.实验结果表明,驱动黑皮电机的频率过高,电机运行的连续性好,但带负载能力差,脉冲频率低则电机运行顿挫;传感器安装距离过短,小车响应过快,安装距离过长,小车响应延迟.经多次实验测试,得出本文所设计的小车的最佳PWM驱动频率为490Hz,循迹传感器距离前轮的最优安装距离为12cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢智阳		19	9	2.0	2.0
5	谭勇		1	0	0.0	0.0