附加基线矢量约束的双站协同精密定位方法

• 作者: 尚正辉 汪竹青 陈万通
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS 精密单点定位 卡尔曼滤波 基线约束 协同定位
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 理论探讨
• 页码范围: 21-29
• 页数: 9页
• 分类号: V249.3
• 字数: 6895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.02.004

摘要

传统精密单点定位(PPP)具有高精度、操作方便等诸多优点,其通常利用Kal-man滤波进行未知参数的解算,但是定位性能依赖于准确的动态模型和滤波初值,如果动态模型不准确或者滤波初值设定的不正确会导致滤波性能下降甚至发散.针对该问题,提出了一种附加先验的基线约束信息的双站协同PPP定位方法,算法利用双站所成基线的方向信息和长度信息对Kalman滤波过程中双站位置的估计值进行修正,减小了浮点解的误差协方差矩阵,提高了浮点解的精度.利用实测的全球定位系统(GPS)数据进行PPP实验,实际结果表明,与传统PPP参数估计模型相比,本方法有效改善了定位的精度,缩短了收敛时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万通	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	17	18	3.0	3.0
2	尚正辉	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	1	0	0.0	0.0
3	汪竹青	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	1	0	0.0	0.0