棒材双端面智能机器人焊牌系统的应用

• 作者: 王思容 谢钦
• 来源期刊: 水钢科技
• 学科: 工学
• 关键词: 双端面智能焊牌 机器视觉分捆 线扫描定位 工业机器人控制
• 年，卷（期）: sgkjb,（2）
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TP2

摘要

本文主要论述了钢轧事业部棒材双端面智能机器人焊牌系统的应用,结合钢轧产线高棒成品区域双端面焊标牌作业的工艺特点,设计并投用的一种双端面智能机器人焊牌系统。该系统以工业机器人控制为中心,应用先进的机器视觉技术,通过图像分析处理精准分捆和3D激光线扫描识别定位,结合工业机器人精准运动轨迹,并与产线L1和L2级的数据交互,实现了双端面焊牌流程高效的无人化运行,达到了提升标识准确度与效率,提高控制水平、降低成本的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢钦		4	0	0.0	0.0
2	王思容		4	0	0.0	0.0