原文服务方: 水下无人系统学报       
摘要:
对于机动目标的运动要素估计,当前运用较多的是基于匀加速模型的卡尔曼滤波方法,但由于卡尔曼滤波器本身的缺陷,该方法只适用于目标做匀加速直线运动的情况,而无法对目标做转弯运动时的运动要素进行有效估计.为了克服这个问题,文中提出了一种机动目标运动要素的估计算法,通过对卡尔曼滤波协方差阵的定期重置,使得增益矩阵的绝对值始终保持在较大的状态,对估计值的修正效果始终处于一个较好的水平,最终解决包含转弯运动在内的机动目标运动要素的估计问题.数学仿真结果表明,所设计的估计算法对机动目标具有较强的跟踪能力,满足了估计误差要求,该方法简单可行,易于工程实现.
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文献信息
篇名 一种机动目标运动要素估计算法
来源期刊 水下无人系统学报 学科
关键词 目标运动要素 估计算法 匀加速 转弯运动 卡尔曼滤波
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目 基础研究
研究方向 页码范围 46-50
页数 5页 分类号 TJ630.34|TB565.2
字数 语种 中文
DOI 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.01.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张秦南 12 21 3.0 3.0
2 王立文 10 13 2.0 3.0
3 程帅 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
目标运动要素
估计算法
匀加速
转弯运动
卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水下无人系统学报
双月刊
1673-1948
61-1509/TJ
大16开
1993-01-01
chi
出版文献量(篇)
1591
总下载数(次)
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