一种机动目标运动要素估计算法

• 作者: 张秦南 王立文 程帅
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 目标运动要素 估计算法 匀加速 转弯运动 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.34|TB565.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.01.007

摘要

对于机动目标的运动要素估计,当前运用较多的是基于匀加速模型的卡尔曼滤波方法,但由于卡尔曼滤波器本身的缺陷,该方法只适用于目标做匀加速直线运动的情况,而无法对目标做转弯运动时的运动要素进行有效估计.为了克服这个问题,文中提出了一种机动目标运动要素的估计算法,通过对卡尔曼滤波协方差阵的定期重置,使得增益矩阵的绝对值始终保持在较大的状态,对估计值的修正效果始终处于一个较好的水平,最终解决包含转弯运动在内的机动目标运动要素的估计问题.数学仿真结果表明,所设计的估计算法对机动目标具有较强的跟踪能力,满足了估计误差要求,该方法简单可行,易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秦南		12	21	3.0	3.0
2	王立文		10	13	2.0	3.0
3	程帅		1	0	0.0	0.0