基于铱星/INS组合定位技术在船舶中的应用研究

• 作者: 周广涛 孙桂宇 杜岩松 秦红磊 赵超
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: GNSS信号拒止环境 机会信号 铱星/INS组合定位 瞬时多普勒频移 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 海洋定位与导航技术专栏
• 页码范围: 35-41
• 页数: 7页
• 分类号: TP701
• 字数: 4075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.02.005

摘要

GNSS拒止环境下惯性/GNSS组合导航系统的性能会严重恶化,通过利用并提取机会信号中的有用观测量,可以实现机会信号和惯性系统的联合动态定位.提出了利用铱星/INS组合定位技术实现船舶的动态定位.首先深入研究了铱星的信号体制,建立了利用铱星瞬时多普勒频移进行定位的算法模型;然后,提出了利用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)技术的铱星机会信号与INS组合定位算法;最后,通过船舶航行实测数据对所提算法进行了试验验证.结果 表明,提出的利用铱星机会信号和INS组合定位方法可以有效改善无GNSS信号条件下的INS定位精度,在GNSS信号拒止环境下解决了船舶定位问题,具有重要的研究意义和实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦红磊	北京航空航天大学电子信息工程学院	94	528	11.0	18.0
2	赵超	北京航空航天大学电子信息工程学院	13	81	4.0	9.0
3	周广涛	哈尔滨工程大学自动化学院	31	311	10.0	16.0
4	杜岩松	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0
5	孙桂宇	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0