基于无人机巡检的输电线路自动测量技术

• 作者: 周荣亮 唐洪良 杨帆 杨敏坤 黄宵宁
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 电力线检查 矢量提取 输电线路监测
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TM752
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903644

摘要

对输电线路的检测能够确保电网的安全运行,使用无人机拍摄输电线路图像为线路检测提供了有效途径.提出了一种基于无人机图像的输电线路自动检测方法,可以自动测量获取输电线的空间位置.首先,使用矢量提取算法获取左右核线影像上的输电线矢量,并对干扰噪声进行滤除;其次,确定其同名输电线,根据交会所得的物方坐标作为输电线的空间坐标,生成三维矢量线,完成输电线的三维重建.最后,通过实验分析将自动测量数据与人工测量结果对比分析,通过计算,可以得到测量结果高程差的中误差为0.148 m,具有较高的精度,验证了所提方法能够代替人工方法完成输电线路的测量工作.