基于智能PID的直流电机控制算法仿真分析

• 作者: 朱江 李燕 罗娜
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 直流电机 智能PID控制 响应速度 超调量
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 218-222
• 页数: 5页
• 分类号: TM33
• 字数: 1925字
• 语种: 中文

摘要

近些年来由于连续变焦等新型伺服控制技术在红外成像中的应用,对于直线位置伺服控制系统的要求日益增高,提高其控制速度与控制精度已经成为当前一个热门课题.在直流电机伺服控制系统中,由于被控对象的非线性以及不确定性,传统PID(Proportion Integral Differential)控制在应对不同的工况变化时,其参数调整不及时,自适应能力差.针对这种情况,本文提出一种智能PID控制策略,将前馈与模糊PID结合起来形成复合智能控制,通过仿真实验进行验证,证明了此控制策略具有响应速度快、超调量小、自适应能力强的特点.为直流电机伺服控制系统的设计提供一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗娜		1	0	0.0	0.0
2	朱江		2	7	1.0	2.0
3	李燕		4	11	2.0	3.0