非理想网络环境下永磁同步电机转速鲁棒控制

• 作者: 张桂臣 李豆豆 汪石川 祝小元
• 来源期刊: 排灌机械工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 永磁同步电机 非理想网络环境 控制器局域网络 鲁棒控制器 调速控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 排灌装备制造技术
• 页码范围: 421-426,432
• 页数: 7页
• 分类号: S24
• 字数: 3505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8530.19.0061

摘要

针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工具箱计算出相应的鲁棒控制器增益;最后为验证控制器性能,基于SimEvents搭建控制器局域网络(CAN)通信模块,引入干扰信号,以真实反映网络通信诱发的不确定性延迟,并通过MATLAB/Simulink建立基于控制器局域网络的永磁同步电机调速控制系统模型,监测电机转速、相电流及转矩,展开仿真对比分析.结果表明:在非理想网络环境下,采用所设计的调速鲁棒控制器的系统稳定性较传统PI控制器矢量控制方法有显著提高,可以满足永磁同步电机转速控制稳定性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪石川	上海海事大学商船学院	1	0	0.0	0.0
2	祝小元	上海海事大学商船学院	2	0	0.0	0.0
3	李豆豆	上海海事大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	张桂臣	上海海事大学商船学院	2	1	1.0	1.0