四面体可展单元机构组网分析

• 作者: 张雷 杨斌 许允斗 郭金伟 陈亮亮 韩博
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 工学
• 关键词: 四面体单元 可展机构 组网 运动分析
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 206-212
• 页数: 7页
• 分类号: V243.4|TH112
• 字数: 2782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2020.20180309001

摘要

面向航空航天领域,将3RR-3RRR四面体基本可展单元机构作为曲面可展开天线的支撑机构,对四面体单元机构的组网方法进行研究.根据三角形等效逼近任意曲面的组网原理,提出连续式组网形式和间隔式组网形式,并进行对比分析.采用间隔式组网形式进行曲面可展机构的设计,分析间隔式最小组合单元组网机构的运动过程.建立了最小组合单元机构的ADAMS仿真模型,并进行仿真验证分析.仿真结果验证了基于四面体可展单元的间隔式组网方法的正确性,根据该组网方法可以拓展形成任意尺寸的大型曲面可展天线支撑机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许允斗	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	39	341	14.0	17.0
5	张雷		2	8	1.0	2.0
6	郭金伟	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	10	18	2.0	4.0
7	陈亮亮	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	6	7	2.0	2.0
8	韩博	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	4	0	0.0	0.0
9	杨斌		1	0	0.0	0.0