基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量研究

• 作者: 刘晓铭 张静 黄国方
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 关键词: 双目测距 无人机 线路巡检 安全距离
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 117-119
• 页数: 3页
• 字数: 1863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2020.02.033

摘要

为了提高无人机电力线路巡检效率,在分析双目视觉测距以及双目相机标定的基础上,建立了基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方案,并采用双目测距原理搭建试验台对建立的系统进行实拍图像的Hough直线测试.研究结果表明模拟和输电线相距15米的部位测距时,在无人机上搭载双目测距仪,通过对比发现测试距离接近实际15米,误差被控制于5％范围内.利用无人机搭载双目测距仪,控制赶超非常灵活,当无人机飞行期间受到气流干扰后云台角度将发生变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄国方		19	770	13.0	19.0
3	张静		3	1	1.0	1.0
7	刘晓铭		5	4	1.0	2.0