扩展卡尔曼滤波在受到恶意攻击系统中的状态估计

• 作者: 周雪 张皓 王祝萍
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 分布式事件触发 扩展卡尔曼滤波 状态估计 恶意攻击
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 38-46
• 页数: 9页
• 字数: 7721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c170609

摘要

设计了一种分布式扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter,EKF),对非线性目标状态进行估计.在设计过程中,对滤波误差上界进行优化,获得了最优滤波增益.此外,在通信过程中,考虑恶意攻击信号的同时引入了分布式事件触发机制,使得系统在保持一定的估计精度的情况下节省通信资源.最后,以室内的机器人定位问题为例,验证了提出的滤波器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祝萍	同济大学控制科学与工程系	15	60	5.0	7.0
2	张皓	同济大学控制科学与工程系	21	99	6.0	9.0
3	周雪	同济大学控制科学与工程系	5	5	1.0	2.0