无人船水上水下一体化测量关键技术研究

• 作者: 刘立 屠伦铭 张乙志 温旭 温良玉 金锴
• 来源期刊: 浙江测绘
• 学科: 工学
• 关键词: 无人船 水上水下一体化 多波束测深系统 无缝拼接
• 年，卷（期）: zjch,（2）
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP3

摘要

海岸带、湖泊、水库等水陆结合部一直是开展水下地形测量的困难区域,近年来出现的船载测深仪技术尽管可应用于海岸带、海岛礁、大型水库等区域的测量,但由于受限因素较多,未能实现水、陆地形的无缝拼接工作。本文通过研究基于无人船的三维激光扫描仪、多波束测深系统、组合导航系统等多传感器集成系统,利用同步控制技术完成地形、地物数据采集、远程监控、实时传输、数据融合等工作内容,实现了无人船的水上水下一体化测量,较好解决传统水上水下一体化三维点云成果数据无缝拼接问题,优化了测绘成果的三维精细化表达,提高了效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张乙志		2	1	1.0	1.0
2	刘立		3	1	1.0	1.0
3	温旭		3	1	1.0	1.0
4	金锴		1	0	0.0	0.0
5	温良玉		1	0	0.0	0.0
6	屠伦铭		1	0	0.0	0.0