基于改进MFAC的智能数控系统设计与实现

• 作者: 佟敏 吴文江 李锁 赵盛烨
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制 体系结构 多通道信号处理 智能数据采集 无模型自适应控制 数控现场总线
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 160-171
• 页数: 12页
• 分类号: TP391
• 字数: 9486字
• 语种: 中文

摘要

为实现面向智能感知的数控系统,基于智能数控系统的网络化通讯、开放式结构的系统特征,设计了智能化数控系统的二次开发平台及可重构的系统硬件结构;提出了采用多通道的信号处理技术,既保证了处理的实时性,又减小了信号间的干扰,提高了数据处理效率;基于改进MFAC(Model-Free Adaptive Control)的数据驱动算法实现数控机床伺服电机的自适应控制,调整数控系统对非线性、时延等所导致的误差;采用自主开发的SSB (Serial Synchronous Bus)现场总线进行传感器信号采集,完成了数据帧格式及通讯协议设计,保证信息采集系统的低功耗及高可靠性.最后,通过基于蓝天数控的测试验证平台对改进MFAC的数据驱动算法进行了测试,取得了良好的测试效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文江	中国科学院沈阳计算技术研究所	44	272	10.0	15.0
5	李锁	中国科学院沈阳计算技术研究所	3	4	1.0	2.0
6	赵盛烨	中国科学院大学计算机科学与技术学院	2	0	0.0	0.0
15	佟敏	吉林大学通信设计院股份有限公司政企事业部	2	0	0.0	0.0