一种顾及观测质量信息的自适应抗差Kalman滤波方法

• 作者: 戴吾蛟 戴粤
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 自适应抗差Kalman滤波 观测质量信息 模型误差判别统计量 自适应因子
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 67-70,75
• 页数: 5页
• 分类号: P207
• 字数: 3406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2020.03.013

摘要

针对观测数据含有异常粗差且无多余观测的应用情形,提出一种顾及观测质量信息的自适应抗差Kalman滤波方法.该方法两步计算得到自适应因子和抗差等价权矩阵,即首先利用顾及观测质量信息的抗差Kalman滤波得到消除观测粗差影响的参数估计值,然后根据该值构造动力学模型误差判别统计量并计算自适应因子.以某边坡GPS变形监测数据序列处理为例,利用RPDOP(Relative Position Dilution of Precision)值作为观测质量信息进行处理分析,结果表明该方法能够有效控制动力学模型误差和观测粗差对滤波估值的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴吾蛟	中南大学测绘与遥感科学系	121	1445	21.0	32.0
5	戴粤	中南大学测绘与遥感科学系	1	0	0.0	0.0