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海底管道在位状态调查实践
海底管道在位状态调查实践
作者:
冯湘子
刘在科
郝高建
陈冠军
陈岱新
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
海底管道
深水段
AUV
组合模式
摘要:
根据调查设备搭载器的不同,将海底管道在位状态调查方法归为船载、自治水下机器人搭载(AUV搭载)和无人遥控潜水器搭载(ROV搭载)三类;在浅水段采用船载调查,在深水段采用AUV搭载调查,在此基础上进行重点关注区域筛选,开展ROV调查,最后进行整体评价和分析对比,这种"(船载/AUV)+ROV"组合模式很好地实现了多种调查方法的优势互补.实际上,采用AUV搭载进行海底管道在位状态调查在国内业界尚属首次.调查所取得的管道位置、埋深、周边障碍物的分布以及管道人工处理情况等成果,为后期开展管道维护工作提供了重要的基础数据.此次成功实践可为以后从浅水到深水的管道在位状态调查提供经验和借鉴.
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篇名
海底管道在位状态调查实践
来源期刊
海岸工程
学科
地球科学
关键词
海底管道
深水段
AUV
组合模式
年,卷(期)
2020,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
287-296
页数
10页
分类号
P756.2|P714+.8
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-3682.2020.04.007
五维指标
作者信息
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陈岱新
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郝高建
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节点文献
海底管道
深水段
AUV
组合模式
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
海岸工程
主办单位:
山东海岸工程学会
出版周期:
季刊
ISSN:
1002-3682
CN:
37-1144/U
开本:
16开
出版地:
青岛市崂山区仙霞岭路6号国家海洋局第一海洋研究所
邮发代号:
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
974
总下载数(次)
1
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