6-DOF摆台多系统联合仿真与实验研究

• 作者: 李俊霞 李帆 毕坚裔 王利娟 胡新城 陈宁
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 6-DOF摆台 联合仿真 BP神经网络整定PID
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2020.01.024

摘要

六自由度并联液压摇摆台(6-DOF)在模拟船舶受海浪扰动的运动中发挥重要作用,为改善6-DOF控制性能,将6-DOF的机械、液压和控制系统有机结合起来联合仿真,并针对6-DOF本身强耦合、多变量的特点,将BP神经网络整定PID控制策略应用到6-DOF联合仿真中,最终在6-DOF上进行了验证实验.结果表明,联合仿真后开发的基于BP神经网络整定PID控制策略的6-DOF系统具有更好的跟随特性.显示出综合了各软件优点的联合仿真方法所建立的控制系统模型,能够充分考虑系统的机械运动动态特性与液压控制系统的随动特性,能够对机电液系统的工作过程进行更为精准的控制,具有建模精度高的优点,对6-DOF系统优化具有重要的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宁	江苏科技大学能源与动力学院	125	621	12.0	17.0
2	毕坚裔		5	9	1.0	3.0
3	李俊霞	江苏科技大学能源与动力学院	3	1	1.0	1.0
4	李帆		5	4	1.0	2.0
5	王利娟	江苏科技大学能源与动力学院	4	1	1.0	1.0
6	胡新城		1	0	0.0	0.0