基于有限元法的电力巡线机器人机械结构动态特性分析

• 作者: 吴学峰 姚锟 惠重粒 文广 苏睿
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 电力巡线机器人 模态分析 谐响应分析 固有频率 振型
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2020.01.007

摘要

电力巡线机器人往往工作在距地数十米的高空,经常承受随机性的风载荷,其机械结构的动态特性对其动态响应影响较大.以某轮飞式电力巡线机器人为研究对象,利用有限元软件,对其动态特性进行分析,通过分析获取结构的固有频率、振型等动态特性参数.分析结果表明:该机器人机械结构在约束状态下的前6阶固有频率分别为:4961.1 Hz、19722 Hz、29702 Hz、94488 Hz、121190 Hz、161450 Hz,各阶模态振型表现为:第1、5、6阶为结构绕Z轴的摆动振型,第2阶为结构绕Y轴的摆动振型,第3、4阶为结构绕X轴的摆动振型,其中第4、6阶模态对结构动态特性的影响最大.分析结果为该机器人机械结构的动态优化提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏睿	成都工业学院智能制造学院	18	13	2.0	2.0
2	文广	成都工业学院智能制造学院	11	6	2.0	2.0
3	姚锟	成都工业学院智能制造学院	1	0	0.0	0.0
4	吴学峰		1	0	0.0	0.0
5	惠重粒		1	0	0.0	0.0