基于条件约束的车载点云滤波方法

• 作者: 王艳利
• 来源期刊: 勘察科学技术
• 关键词: LiDAR 车载激光 滤波 点云
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与技术
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 字数: 2689字
• 语种: 中文

摘要

车载LiDAR技术是当今测绘领域最前沿科技之一,以其速度快、精度高、成本低、受天气影响小等特点在道路,山区,海岸线等区域测量中具有明显优势.为了提高车载LiDAR技术的滤波应用精度,该文在分析常用的车载激光点云滤波方法基础上,提出一种基于条件约束的车载点云滤波方法.通过实验证明了此滤波方法的可行性.