大深度水下滑翔机总体设计

• 作者: 叶鹏程 黄桥高
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 水下滑翔机 总体设计 弹道仿真 MATLAB/Simulink
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 水下攻防系统平台构想
• 页码范围: 223-229
• 页数: 7页
• 分类号: TJ630.1|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2020.03.009

摘要

水下滑翔机(Autonomous Underwater Glider,AUG)是一种浮力驱动的自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),通过调整滑动质量块来改变重心与浮心的相对位置,从而控制自身的运动姿态.完成了水下滑翔机的外形设计,同时,对其各系统组成部分进行了初步设计与布局.利用MATLAB软件基于计算得到的流体动力参数对滑翔机进行运动特性分析,得出定常运动状态下攻角、俯仰角和水平速度等参量随重心水平位移和净浮质量之间的关系.最后使用Simulink软件对垂直面内滑翔机的运动模型进行弹道仿真,验证了水下滑翔机总体设计方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄桥高	西北工业大学航海学院	58	397	11.0	17.0
3	叶鹏程	西北工业大学航海学院	3	4	1.0	2.0