面向船舶检验的无人机关键技术解决方案

• 作者: 何洪磊 向林浩 吕品 石昌俊 蔡小飞 蔡玉良 赖际舟
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶检验 无人机 增稳悬停 自主避障
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶工程
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: U692.7
• 字数: 5019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2020.01.003

摘要

针对目前无人机技术应用于船舶检验的局限性,提出面向船舶检验的无人机智能感知与避障、自主容错导航、一体化设计等技术解决方案,进行仿真实验、实船实验和示范应用,实现了无人机在"无卫星信息、无光照、强电磁干扰"环境下的增稳悬停、自主避障以及超高清图像实时传输、无限续航等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖际舟		105	1338	20.0	30.0
2	吕品		32	241	8.0	15.0
3	何洪磊		1	1	1.0	1.0
4	石昌俊		1	1	1.0	1.0
5	蔡小飞		1	1	1.0	1.0