无人机交通管理中路径规划策略研究综述

• 作者: 付小蓉 潘卫军 黄静洋
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无人机 路径规划 协同控制 避障策略
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 3-7,9
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.06.002

摘要

如今无人机被广泛使用,在无人机空中交通管理中,路径规划是极其重要的一环.对无人机路径规划的自动控制策略的国内外研究现状进行了综述,简单介绍了无人机的控制系统和目前认可度较高的无人机交通管理系统,分别对单机飞行的路径预规划策略、多机协同飞行的任务规划及协同策略和无人机飞行中动态避障策略三个方面现有研究进行整合分析.三方面的综述基本涵盖了国内外无人机相关路径规划的控制策略,并比较了常用策略的适用场景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘卫军	中国民用航空飞行学院空中交通管理学院	9	4	1.0	2.0
2	黄静洋	中国民用航空飞行学院空中交通管理学院	4	0	0.0	0.0