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摘要:
触觉传感器对于推动机器人智能化发展具有重要作用,应用新型智能敏感材料开发先进的触觉传感器势在必行.新型铁镓合金(Fe83Ga17)具有拉伸强度高、延展性好、磁致伸缩大和机电耦合效率高等优点,可作为磁致伸缩触觉传感器的敏感元件.本文利用COMSOL多物理场仿真软件,建立了片状铁镓合金的悬臂梁模型,分析了梁在不同磁场强度和受力时磁感应强度的变化情况.通过对铁镓合金材料特性的测试和探究,确定了其作为磁致伸缩触觉传感器核心换能元件的适用性,为更好的设计和优化磁致伸缩触觉传感器,提高传感器的输出性能奠定了基础.
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文献信息
篇名 应用于触觉传感器的片状铁镓合金材料特性研究
来源期刊 船电技术 学科 工学
关键词 磁致伸缩 铁镓合金 触觉传感器 COMSOL
年,卷(期) 2020,(7) 所属期刊栏目 应用研究
研究方向 页码范围 11-13
页数 3页 分类号 TP212
字数 1670字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张冰 河南牧业经济学院能源与动力工程学院 25 39 4.0 5.0
2 杜金宇 河南牧业经济学院能源与动力工程学院 9 3 1.0 1.0
3 陈雪亮 11 11 1.0 3.0
4 张雷 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
磁致伸缩
铁镓合金
触觉传感器
COMSOL
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
船电技术
月刊
1003-4862
42-1267/U
大16开
武汉市64311信箱25分箱
1981
chi
出版文献量(篇)
3614
总下载数(次)
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总被引数(次)
10555
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