工业管道内检测机器人及其变径技术的研究进展

• 作者: 凌张伟 唐萍 孔帅 杜兴吉 缪存坚
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 检测 管道机器人 工业管道 变径技术 管道内检测
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 行业综述
• 页码范围: 31-34,40
• 页数: 5页
• 分类号: TE973.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.19291/j.cnki.1001-3938.2020.03.006

摘要

为了能快速准确地检测出工业管网在长期服役过程中因腐蚀、磨损、拉裂等原因产生的安全隐患,设计了管道内检测机器人.介绍了近年来国内外管道内检测机器人的发展趋势、技术特点及工程实用性,并以变径技术为重点,针对弯管、变径管、"T"形管道等复杂管路环境,探讨了工业管道内检测中变径技术的难点和关键问题.最后提出,变径机器人除了要解决结构设计、变径方法、动力学分析等方面的问题外,还需要在越障能力、运动控制以及系统集成等方面开展研究,并最终实现产业化应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜兴吉		12	9	2.0	2.0
5	缪存坚		12	20	3.0	3.0
9	凌张伟		37	73	5.0	7.0
13	唐萍		8	16	2.0	3.0
17	孔帅		13	32	2.0	5.0