一类非线性多变量系统的多模型自适应控制

• 作者: 王振雷 王昕 黄帅
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性系统 多变量 神经网络 多模型自适应控制 高阶差分算子
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 829-836
• 页数: 8页
• 字数: 6879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.80102

摘要

针对一类不确定的非线性多变量离散时间动态系统,提出了一种基于切换的多模型自适应控制方法.该控制方法的特点在于以下两个方面:首先,引入一个高阶差分算子使得非线性系统的非线性项的限制条件不再要求全局有界;其次,提出的控制方法由线性自适应控制器、神经网络非线性自适应控制器以及切换机构组成:线性控制器用来保证闭环系统的输入输出信号有界,神经网络非线性控制器用来改善闭环系统的性能,基于性能指标的切换机构在每一时刻选择性能指标较好的控制器对系统进行控制.理论分析和仿真实验说明了提出的多模型自适应控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	上海交通大学电工与电子技术中心	151	1094	19.0	27.0
2	王振雷	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	69	432	11.0	16.0
3	黄帅	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	4	6	2.0	2.0