交互式多模型算法在直升机跟踪中的应用

• 作者: 杨春华 马珂
• 来源期刊: 雷达与对抗
• 学科: 工学
• 关键词: IMM算法 交互式多模型算法 卡尔曼滤波 模型概率 直升机跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 系统总体技术
• 页码范围: 4-6,11
• 页数: 4页
• 分类号: TN959.6
• 语种: 中文

摘要

基于直升机目标的运动特点,运用交互式多模型(IMM)算法对直升机目标进行跟踪滤波.对IMM算法作了详细的数学描述,介绍了直升机目标的跟踪流程和IMM算法的具体实现方法.结果 证明,IMM算法能够很好地预测出直升机的运动趋势,并能应对机动情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马珂		4	1	1.0	1.0
2	杨春华		2	2	1.0	1.0