水下智能安防机器人的系统设计及应用

• 作者: 冯仁栋 方亮 王文斌 谢心怡 贺自力 黄豪彩
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 水下安防 智能机器人 组合技术 图像识别技术
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 水下攻防系统平台构想
• 页码范围: 219-222
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2020.03.007

摘要

为保证正常的海洋航运生产和作业,提出多功能的水下安防智能机器人技术.突破该机器人的系统集成技术,实现自主导航高精度定位与目标的识别处理任务,为水下安防智能机器人的试验工程应用提供技术支撑和可行性方案参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄豪彩	浙江大学海洋学院	13	168	4.0	12.0
2	谢心怡	浙江大学海洋学院	2	0	0.0	0.0
3	贺自力		1	0	0.0	0.0
4	王文斌		1	0	0.0	0.0
5	方亮		1	0	0.0	0.0
6	冯仁栋	浙江大学海洋学院	1	0	0.0	0.0