机器人三维视觉技术 及其在智能制造中的应用

• 作者: 曹建福 汪霖
• 来源期刊: 自动化博览
• 关键词: 三维视觉 智能制造 智能机器人
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 智慧机器人
• 页码范围: 64-70
• 页数: 7页
• 字数: 4510字
• 语种: 中文

摘要

三维视觉技术是智能机器人的一个热点研究方向,它是智能机器人进行环境感知和实现复杂任务的基础.本文围绕智能制造环境,介绍了机器人三维视觉技术的国内外研究现状及热点研究问题,阐述了它目前在智能制造中的应用,最后对机器人三维视觉技术的未来研究方向进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹建福		50	487	12.0	20.0
2	汪霖		5	25	4.0	5.0