基于最小二乘和泰勒级数的超宽带定位算法

• 作者: 曹雪虹 焦良葆 王菲菲 陈磊
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二乘 泰勒级数 阈值筛选 权重计算
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: TN925
• 语种: 中文

摘要

为提高定位算法的鲁棒性和定位精度,文章提出了一种基于最小二乘(LS)和泰勒级数(Taylor)的超宽带定位算法.首先利用最小二乘进行粗略定位,再通过阈值筛选和权重计算对初始数据进行寻优以获取最佳初值,最后通过Taylor算法对定位节点进行迭代求解,获取精准的位置坐标.仿真实验结果表明,此方法对固定/移动节点的定位误差控制在5 cm左右,可满足大多数严格的工业应用环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦良葆		34	61	5.0	6.0
2	曹雪虹		57	151	8.0	8.0
3	陈磊		15	2	1.0	1.0
4	王菲菲		3	2	1.0	1.0