无人机影像稳健区域网平差

• 作者: 于英 薛武 赵玲
• 来源期刊: 国土资源遥感
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机影像 误匹配点 稳健 损失函数
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 技术方法
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: TP79
• 字数: 4749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6046/gtzyyg.2020.02.06

摘要

针对无人机影像区域网平差中误匹配点较多,采用方差损失函数可能造成求解参数失真,偏离真值误差大,甚至无法收敛的问题,采用了一种顾及观测值可靠性的稳健区域网平差方法.该方法采用损失函数作为粗差抑制策略,是在Cauchy损失函数基础上的一种变体,主要思想为根据特征点重叠度的均值、方差以及残差大小自适应调整总体损失函数,从而克服误匹配点对平差参数求解的干扰,并设计了不依赖地面控制点的精度评价实用方法.实验表明,该方法在较高误匹配率的情况下,仍然能够得到稳健的平差结果,具有一定实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于英	信息工程大学地理空间信息学院	43	193	6.0	12.0
2	薛武	航天工程大学太空安全研究中心	5	5	2.0	2.0