基于模糊PID的差动制动客车防侧翻控制

• 作者: 梁国才 赵慧勇 陈根福
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 侧翻 模糊PID 差动制动 横向载荷转移率
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车工程(湖北期刊"特色栏目")
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: U469.1
• 字数: 2586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2020.02.007

摘要

针对客车在中、高车速和大转角转向时易发生侧翻的问题,采用模糊PID控制器和差动制动的方式,进行了防侧翻控制研究.通过横向载荷转移率判断汽车的侧向稳定状况,当横向载荷转移率超过所设定的门限值时,触发差动制动控制模式进行防侧翻控制.通过Trucksim与Simulink联合仿真对该控制算法及策略进行验证,结果表明,在鱼钩工况下,车辆的侧向加速度的峰值降低了0.24 g,该控制算法能够有效降低侧翻风险.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵慧勇	湖北汽车工业学院汽车工程学院	24	88	5.0	8.0
2	梁国才	湖北汽车工业学院汽车工程学院	2	0	0.0	0.0
3	陈根福	湖北汽车工业学院汽车工程学院	3	0	0.0	0.0