基于点云数据特征的电力线快速提取和重建

• 作者: 吴绍华 徐梁刚 杨龙 王坤辉 王迪 虢韬 赵健
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光技术 电力线提取 霍夫变换 输电线路
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 244-249
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 字数: 3338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2020.02.019

摘要

为了解决电力线点云可能存在交跨线点云较难处理、绝缘子点云较难分割、现有算法模型研究不完整问题,采用了基于点云数据特征的电力线快速提取和重建方法,首先通过输电线路体素栅格高程特征进行点云快速粗分类,然后运用随机一致性算法进行点云快速精化,采用顾及交跨线的滤波算法高效准确提取电力线点云,针对电力线局部线性模型分割出绝缘子,最后采用局部加权质心的方式提取电力线关键点,实现电力线的快速重建,并进行了理论分析和实验验证,取得了较好的实验结果.结果表明,电力线提取与重建综合准确率95.3％,总体耗时2.5s以内,验证了算法的快速性、准确性和鲁棒性.这一结果对电力线点云提取和重建有一定帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	虢韬		35	70	4.0	7.0
2	徐梁刚		8	2	1.0	1.0
3	吴绍华		2	0	0.0	0.0
4	赵健		4	1	1.0	1.0
5	杨龙		2	0	0.0	0.0
6	王迪		3	0	0.0	0.0
7	王坤辉		3	0	0.0	0.0