纯电动汽车纵向跟车动力学建模与分层控制

• 作者: 张亮修 张学义 陈鹏飞
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 电动汽车 纵向跟车 动力学模型 分层控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2020.03.001

摘要

为提升电动汽车的纵向跟车性能,进行电动汽车纵向动力学建模和分层控制策略研究.建立包括电动机、变速器、主减速器、车轮及整车纵向运动模型的电动汽车纵向动力学模型.设计纵向跟车系统决策层与实施层分层控制架构,在决策层建立纵向跟车运动学控制模型,综合考虑实际车距与期望车距误差、自车与前车相对车速、自车加速度和加速度控制量限值的二次型性能指标,基于线性二次最优控制理论优化得到期望的跟车加速度;基于驱动电机和制动器切换逻辑,实施层控制器设计比例积分微分加速度校正器跟踪期望加速度.Matlab/Simulink多工况仿真结果表明:所设计的跟车控制器能够有效控制自车跟踪前车,具备良好的自适应性.