“同心协力”策略研究

• 作者: 吴孟达 毛紫阳 王丹
• 来源期刊: 数学建模及其应用
• 学科: 数学
• 关键词: 刚体运动 牛顿第二定律 常微分方程 牛顿-欧拉运动方程
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 竞赛论坛
• 页码范围: 40-48
• 页数: 9页
• 分类号: O29
• 语种: 中文

摘要

针对“同心协力”拓展项目中队员的协同控制问题,建立了在理想条件下的最优策略模型,以及在非精确控制条件下的鼓面倾斜模型,讨论了稳定性要求对最优策略的影响,给出当球跳动方向偏离竖直方向后,鼓的控制方法及效果.最后对2019年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛B题的参赛论文予以简要评述.