无人驾驶公交专用道系统

• 作者: 张涵双 陈晓荣
• 来源期刊: 交通与港航
• 关键词: 无人驾驶公交 公交专用道 公交专用信号相位 协同控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 城市交通
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 字数: 6178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-599X.2020.02.015

摘要

目前无人驾驶车辆尚不具备在复杂城市道路环境中行驶的能力,很多城市常规公交系统亏损严重、人力成本较高.无人驾驶公交专用道系统将无人驾驶技术应用于公交专用道系统中,为无人驾驶车辆提供可通行的道路空间,同时可提高公交服务水平、降低成本.系统中包含交叉口控制区域和无人驾驶公交协同控制系统.交叉口设置无人驾驶公交专用信号相位,车辆进入交叉口控制区域后,由无人驾驶公交协同控制系统进行协同控制,安全高效地通过交叉口.系统能够为无人驾驶公交车辆提供场景简单、监控全面、能充分发挥协同驾驶作用的安全运行环境,并有助于无人驾驶技术的应用推广和适应多种公交运营模式,能够改善现有公交系统的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涵双	上海同济城市规划设计研究院有限公司	9	91	4.0	9.0
2	陈晓荣	上海同济城市规划设计研究院有限公司	2	1	1.0	1.0