自适应非奇异快速终端二阶滑模制导律

• 作者: 余磊 张宽桥 杨芳
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 制导律 非奇异终端滑模 有限时间收敛 角度约束 超螺旋算法 二阶滑模
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 7-15
• 页数: 9页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 6074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12115/j.issn.1004-499X(2020)02-002

摘要

针对打击机动目标带攻击角度约束的末制导问题,提出了一种带攻击角度约束的制导律.基于弹目相对运动模型,将攻击角度约束问题转化为终端视线角约束问题.设计了一种新型非奇异快速终端滑模面,结合改进的超螺旋算法,提出了一种自适应非奇异快速终端二阶滑模制导律.该制导律能够使弹目视线角及其角速率有限时间收敛,并设计了参数自适应律有效补偿未知扰动.通过仿真实验,验证了所提制导律能以期望攻击角度精确命中目标,且与现有制导律相比,收敛速度更快,制导精度更高,能量消耗更少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨芳	西安航空学院飞行器学院	3	1	1.0	1.0
2	余磊		3	0	0.0	0.0
3	张宽桥		1	0	0.0	0.0