自动化立体仓库码垛机控制系统的设计与调试

• 作者: 刘华锋 周俊荣 徐娟 王亚晗 简志雄 许东霞
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 立体仓库 PLC 控制系统 触摸屏
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 字数: 3757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2020.01.009

摘要

根据系统控制要求,构建以西门子S7-1200型PLC作为系统的主控制器,采用变频器和三相异步电机拖动立体仓库码垛机,采用触摸屏控制和监视整个系统的运行,结合立体仓库本体,搭建了工业自动化立体仓库的实验控制平台.对立体仓库的每一个库位编址,采用传感器和定位片作为库位的定位装置,并依此来寻址,以实现码垛机的精确定位.经过反复测试,系统运行稳定,满足系统的控制要求.本系统可以提升仓储系统的自动化水平,减少劳动强度,降低人工成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊荣		36	71	4.0	6.0
2	许东霞		4	19	2.0	4.0
3	刘华锋		6	5	1.0	2.0
4	徐娟		16	26	2.0	4.0
5	简志雄		6	4	1.0	2.0
6	王亚晗		1	0	0.0	0.0