管道惯性测绘系统研制及应用

• 作者: 苏林 薛鹏 马雪莉
• 来源期刊: 管道技术与设备
• 学科: 工学
• 关键词: 管道 惯性测绘 中心线
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TE973
• 字数: 2146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9614.2020.02.007

摘要

针对管道中心线地理坐标信息的测量需求,基于惯性导航原理,研制了以管道内检测器为载体的管道中心线测绘内检测设备,并将其与漏磁内检测器结合进行工程应用.选取了5处已知点对测绘结果进行了验证,测绘结果和实际验证结果表明:研制的惯性导航内检测器能够准确测绘管道中心线轨迹坐标,在校验点间距约为2 km时,5个距校验点约1 km的已知点的平均测绘误差约为1.8 m;通过将惯性导航检测器与漏磁检测器的组合使用,可有效获取管道缺陷的地理坐标信息,提高了管道内检测缺陷检测定位的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏林		10	23	4.0	4.0
2	马雪莉		2	0	0.0	0.0
3	薛鹏		1	0	0.0	0.0