作战班组层次行为建模

• 作者: 汪鑫 邱靖钧 陈逸 高岩
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 行为建模 行为树 HTN规划 班组作战
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 250-255
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0461

摘要

战术仿真是作战仿真中重要的一部分,是针对合同战术、班组战术层次的仿真,涉及班组的整体决策和成员的个体行为建模,班组的决策行为通常关注于班组成员间的协同合作,而成员的个体行为易受各种战场要素的影响,关注于个体行为的规划,只在单一层次进行建模会造成行为描述的混乱.为了区分班组行为和个体行为,增强个体行为的表达能力,基于行为树和HTN(Hierarchical Task Network)构建了班组层次行为模型,将战术命令的执行分为班组整体决策和实体具体执行两个层次.班组决策层采用行为树对班组的决策行为进行建模,提出了寻径距离因素和武器威胁因素的战术位置选择评估方法,负责班组成员间的协同决策,为班组成员分配任务;实体执行层采用HTN对作战实体的行为进行建模,根据班组决策层分配的任务利用规划算法规划个体任务计划,提升对实体行为描述的表达能力.并通过搭建仿真对抗环境验证了该层次行为模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高岩	华东师范大学计算机科学与软件工程学院	20	113	7.0	10.0
2	陈逸	华东师范大学计算机科学与软件工程学院	3	8	2.0	2.0
3	汪鑫	华东师范大学计算机科学与软件工程学院	1	0	0.0	0.0
4	邱靖钧	华东师范大学计算机科学与软件工程学院	1	0	0.0	0.0