带有稀疏执行器故障的事件触发网络化系统容错控制

• 作者: 关燕鹏 平国楠 张文婷
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 网络化控制系统 事件触发传输机制 执行器故障 稀疏约束 容错控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202001002

摘要

针对一类具有事件触发信息传输机制的网络化控制系统,对系统故障执行器个数进行稀疏约束,研究系统在有限个执行器失效情况下的指数稳定及控制器设计问题.将系统故障执行器个数的约束转化为对控制器增益矩阵行的势约束,利用混合整数方法来解决这类稀疏约束的容错控制问题.在此基础上,利用Lyapunov泛函方法,得出闭环系统在有限个执行器失效情况下系统呈指数稳定的充分条件以及具有行稀疏约束的控制器设计方法.最后,通过一个飞行控制系统的数值仿真实例验证所提控制方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	平国楠	山西大学自动化系	3	18	2.0	3.0
2	关燕鹏	山西大学自动化系	2	6	1.0	2.0
3	张文婷	山西大学自动化系	2	1	1.0	1.0