基于区块链技术的工业机器人视觉检测及避障系统设计

• 作者: 华丹
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 区块链技术 工业机器人 视觉检测 避障系统
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.07.015

摘要

传统的工业机器人避障系统只能处理数据信息,导致障碍物检测准确率低,设计的避障路线实际应用效果差;为此,引入区块链技术设计一种新的工业机器人视觉检测及避障系统;系统设计分为硬件及软件两部分,硬件优化了系统电源,通过传感器分析环境信息、障碍物参数,选用TX-AS700无线射频通信模块,以HSJ-2芯片作为检测器电路核心,用以传输并存储障碍物数据;软件部分在Visual C++程序框架中设定应用程序,与区块链技术中的数据库资源相结合,实现图像信息提取,计算区块阶矩得到障碍物检测公式,通过仿真程序分析处理障碍信息,并设计有效的避障路线;实验结果表明,基于区块链技术的工业机器人视觉检测及避障系统能够提取图像信息,检测到的障碍物准确率高,系统的检测有效率平均值为83％,避障准确率接近理想避障效果,能够规划出更加有效的避障方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华丹	常州工业职业技术学院信息工程学院	3	1	1.0	1.0