水下微小无人机集群发展综述

• 作者: 吴校生
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 水下无人机 微小 集群
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 水下攻防技术发展综述
• 页码范围: 192-197
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2020.03.003

摘要

水下微小无人机集群具有体积小、功耗低、集群智慧等特点,可广泛应用于船舶故障排查、水下防恐安全检查、海底采矿、海底通讯中继等领域.CoCoRo,M-AUEs,SmarmDiver等典型水下微小无人机集群成功实现了海洋生物行为模拟、海洋生态环境监控、水底搜索等功能.水下微小无人机集群在多传感器搭载及数据融合、水下通讯、定位、集群控制等技术上还需进一步完善,我国应加强在该领域的研究开发.