基于电流估算的永磁同步电机伺服控制系统设计

• 作者: 吕征宇 姚文熙 孙宇航
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 永磁同步电机 无电流传感器
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 2560字
• 语种: 中文

摘要

在有位置精度要求的伺服电机控制应用场合,为了降低电机控制系统的成本,设计了一种永磁同步电机(PMSM)的无电流传感器控制方法.基于矢量控制策略,通过电机定子电压方程对定子电流进行迭代估算,根据系统响应速度要求,对控制器参数进行了设计,利用Bode图分析了系统的带宽,在不使用电流传感器的情况下实现了PMSM位置环、速度环和电流环控制,通过仿真验证了该控制器参数的有效性.在表贴式永磁同步电机(SPMSM)上进行了位置控制实验,动态响应效果满足设计要求,验证了该方案的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕征宇		327	6562	44.0	71.0
2	姚文熙		62	1339	20.0	36.0
3	孙宇航		2	1	1.0	1.0