基于STM32的姿态检测仪设计

• 作者: 付发 俞心怡 吴亚妃 罗金灿 麻国琦
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态角 互补滤波 STM32 MPU9255
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TN98
• 语种: 中文

摘要

动作姿态的识别对于人工智能等方面的应用具有重要的意义.基于STM32单片机和MPU9255姿态检测传感器开发了姿态检测仪,实现了动作姿态检测与分析.由MPU9255传感器采集每个运动点的X、Y、Z三轴的角度和加速度,通过互补滤波技术计算得出Roll角和Pitch角等信息,分析得出具体的动作姿态,并通过无线方式上传人体姿态及动作信息.