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水下声学滑翔机研究进展及关键技术
水下声学滑翔机研究进展及关键技术
作者:
兰世泉
孙芹东
王文龙
王超
原文服务方:
水下无人系统学报
水下声学滑翔机
自主探测
减振降噪
目标自主判别
摘要:
水下声学滑翔机具有大航程、长航时、高隐蔽性及低成本的特点,是用于水下移动目标探测、海洋水文环境精细化测量的优势平台,在全球海洋安全与环境观测体系建设中发挥着重要作用.文章详细梳理了国内外水下声学滑翔机研究进展,简述其系统组成和功能;探讨了水下声学滑翔机设计及规模化应用涉及的平台减振降噪、自主控制、多模混合推进、声学传感器设计及应用、目标属性自主判别,以及安全布放与回收等关键技术.文中研究可为国内同类水下无人探测装备的系统开发提供参考.
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动力学模型
军用水下滑翔机技术方案研究?
水下滑翔机
侧翼和稳定翼
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文献信息
篇名
水下声学滑翔机研究进展及关键技术
来源期刊
水下无人系统学报
学科
关键词
水下声学滑翔机
自主探测
减振降噪
目标自主判别
年,卷(期)
2020,(1)
所属期刊栏目
综述评论
研究方向
页码范围
10-17
页数
8页
分类号
U674.941|TB565.1
字数
语种
中文
DOI
10.11993/j.issn.2096-3920.2020.01.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
兰世泉
天津大学机械工程学院
5
6
1.0
2.0
2
王超
48
103
5.0
7.0
4
孙芹东
17
28
3.0
4.0
6
王文龙
15
26
3.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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版权信息
全文
全文.pdf
引文网络
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二级参考文献
(103)
共引文献
(25)
参考文献
(25)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1985(1)
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二级参考文献(1)
1993(1)
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1994(1)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
水下声学滑翔机
自主探测
减振降噪
目标自主判别
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水下无人系统学报
主办单位:
中国船舶重工集团公司第七0五研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-1948
CN:
61-1509/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
1591
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5946
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