水下声学滑翔机研究进展及关键技术

• 作者: 兰世泉 孙芹东 王文龙 王超
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下声学滑翔机 自主探测 减振降噪 目标自主判别
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 10-17
• 页数: 8页
• 分类号: U674.941|TB565.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.01.002

摘要

水下声学滑翔机具有大航程、长航时、高隐蔽性及低成本的特点,是用于水下移动目标探测、海洋水文环境精细化测量的优势平台,在全球海洋安全与环境观测体系建设中发挥着重要作用.文章详细梳理了国内外水下声学滑翔机研究进展,简述其系统组成和功能;探讨了水下声学滑翔机设计及规模化应用涉及的平台减振降噪、自主控制、多模混合推进、声学传感器设计及应用、目标属性自主判别,以及安全布放与回收等关键技术.文中研究可为国内同类水下无人探测装备的系统开发提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兰世泉	天津大学机械工程学院	5	6	1.0	2.0
2	王超		48	103	5.0	7.0
4	孙芹东		17	28	3.0	4.0
6	王文龙		15	26	3.0	4.0