一种动力定位船舶推力分配策略研究

• 作者: 何金平 王进
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 推力分配 自适应偏置策略
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 22-24,31
• 页数: 4页
• 分类号: U664.14
• 字数: 2078字
• 语种: 中文

摘要

推力分配是船舶动力定位系统的重要组成部分,主要作用是计算各个推进器应发出的力,使船舶上的合力和合力矩满足控制要求.本文针对特殊海况或者工况下推力分配存在的问题设计了一种自适应组合偏置推力分配策略.该策略可以根据外力方向选择合适的分组方式,并根据环境力的大小自适应调整偏置量的大小,并综合考虑了推进系统的燃油消耗和机动性.仿真结果验证了该策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何金平		20	32	4.0	5.0
2	王进		9	3	1.0	1.0