基于有向图切换IMM-CKF高速滑翔目标跟踪算法

• 作者: 崔乃刚 荣思远 蔡李根
• 来源期刊: 空天防御
• 学科: 军事
• 关键词: 临近空间高速滑翔飞行器 跳跃滑翔 有向图切换 变结构多模型 容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 专家特稿
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: E926.4
• 语种: 中文

摘要

为解决高速滑翔飞行器难以实现高精度跟踪的问题,提出了一种针对临近空间高速跳跃滑翔式机动目标的跟踪算法,其核心是在正弦波(sine w ave,SW)自相关模型的基础上,将有向图切换原理与交互式多模型算法结合,从而实现模型集的自适应以覆盖周期机动角速度的变化,并利用容积卡尔曼滤波方法进行滤波器的设计.通过仿真试验将SW单模型和SW交互式多模型进行比较,验证了有向图切换交互式多模型算法在跟踪临近空间高马赫数跳跃滑翔式机动目标时的优越性和模型集切换的有效性.